საკვანძო სიტყვები
სტრუქტურა
პარამეტრი
არაწრფივი
უკუკავშირი
როგორ უნდა ციტირება
ანოტაცია
განხილულია სიხშირულ არეში დადებითი უკუკავშირით მომუშავე არაწრფივი დინა სისტემების სტრუქტურისა და პარამეტრის იდენტიფიკაციის ამოცანები. იგულსხმება, რომ საკვლევ სისტემაში შემავალი ზემოქმედება ჰარმონიული სიგნალია. იდენტიფიკაციის ამოცანები განიხილება ბლოკურად ორიენტირებული მოდელების სიმრავლეზე, რომელთა ელემენტებია ჰამერშტეინისა და ვინერის მოდელები ერთეულოვანი უკუკავშირით. ასეთი სისტემების წარმოებაში ფუნქციონირების თავისებურებების გათვალისწინებით, მოდელების აღმწერი განტოლებები დაიყვანება ჩვეულებრივ არაწრფივ დიფერენციალურ განტოლე რომლებიც ცნობილია როგორც რიკატის განტოლება. მოდელის სტრუქტურის იდენტი შემუშავებული მეთოდი ეფუძნება სისტემის შემავალ და გამომავალ ცვლადებზე დაკვირვებას დამყარებულ მდგომარეობაში. პარამეტრული იდენტიფიკაციის ამოცანის ამოხსნა ხორციელ უმცირესი კვადრატების მეთოდით. შემუშავებული იდენტიფიკაციის მეთოდი გამოკვლე სიზუსტის თვალსაზრისით.
წყაროები
Nagiev M.F. Theoretical foundation of recirculation processes. Academy of Sciences of the USSR, Moscow, 1962. (in Russian).
Arefiev B.A. Inertial processes optimization. Mashinostroenie, Leningrad, 1969. (in Russian).
Eykhoff, P. System identification. parameter and state estimation. John Wiley and Sons Ltd, London. 1974.
Shanshiashvili B.G. On the selection of the model structure under the nonlinear dynamic system identification with a closed cycle. 8th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation. Preprints. Oxford, Pergamon Press, vol. 2, 1988, pp. 933-938.
Haber R., Unbehauen H. Structure identification of nonlinear dynamic systems – a survey on input/output approaches. Automatica. 26(4), 1990, pp. 651-667.
Shanshiashvili B.G. Frequency method for identification of a model structure of nonlinear continuous-time systems. Preprints of the 9 th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, vol. 1, Budapest, 1991, pp. 640 – 643.
Haber, R, and Unbehauen, H. Structure identification of nonlinear dynamic systems – a survey on input/output approaches. Automatica, vol. 26, no. 4, 1990, pp. 651-677.
Giri, F., Bai, E-W. (eds). Block-oriented nonlinear system identification. Springer, Berlin, 2010.
Shanshiashvili B., Prangishvili A. and Tsveraidze Z. Structure identification of continuous-time block-oriented nonlinear systems in the frequency domain. IFAC-PapersOnLine, vol. 52, Issue 13, 2019, pp. 463-468.
Shanshiashvili B., Rigishvili T. parameter identification of block-oriented nonlinear systems in the frequency domain. IFAC PapersOnLine, vol. 53, issue 2, 2020, pp. 10695–10700.
Liu X.., Wang C., Dai W. Probability-Based identification of Hammerstein systems with asymmetric noise characteristics. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, 2024, pp.1-11.
Jing Sh., Pan T., Zhu Q. Identification of Wiener systems based on the variable forgetting factor multi-error stochastic gradient and the key term separation. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 35, issue 12, 2021, pp. 2537-2549.
Brouri A. Wiener–Hammerstein nonlinear system identification using spectral analysis. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32 (10): 6184-6204.
Brouri A., El Mansouri F.Z., F.Z. Chaoui F.Z., Abdelaali C., Giri F. Identification of Hammerstein-Wiener model with discontinuous input nonlinearity. Science China Information Sciences, vol. 66, 2023, pp.1-15.
Salukvadze M., Shanshiashvili B. Identification of nonlinear continuous dynamic systems with closed cycle. International Journal of Information Technology & Decision Making, vol. 12, no. 2, 2013, pp. 179-199.
Prangishvili A., Shanshiashvili B., Tsveraidze Z. Identification of nonlinear dynamic systems with feedback of manufacturing processes. ScienceDirect. IFAC-PapersOnLine, vol. 49, issue 12, 2016, pp. 580-585.
Burghi T., Schoukens M., Sepulchre R. Feedback for nonlinear system identification. 18th European Control Conference (ECC), 2019, pp. 1344-1349.
Shakib M.F., Toth R., Pogromsky A.Y., Pavlov A., van de Wouw N. state-space kernelized closed-loop identification of nonlinear systems. Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual) Berlin, 2020, pp. 1148-1153.
Hamming R. W. Numerical methods for scientists and engineers. Dover Publications Inc., New York, 1987.