კოტრიკაძე ქ, კაიშაური თ, კურკუმული ნ. მაკორექტირებელი რგოლების გამოყენების მეთოდები ავტომატური რეგულირების სისტემებში. mcaaict. 2026;(4):462-468. Accessed November 8, 2026. https://papers.4science.ge/index.php/mcaaict/article/view/455